飛行ロボットプロジェクト
航空宇宙工学科・航空宇宙工学専攻で開講されている授業に「飛行ロボットプロジェクト(学部1,2年生は主題科目「飛行ロボットを作って飛ばす」が該当)」なるものがあります。これは、半年間かけて固定翼のロボット(またはドローン)を作り飛ばそう！というものです。
希望者は、作ったロボットを使い、秋に行われる「飛行ロボットコンテスト」に出場することもできます。
この授業は、本郷での作業がメインとなりますが、駒場に通う1,2年生も履修することができます。
チーム編成
初回授業の宿題として、作りたい機体のイメージ図を描き、それを元にチーム編成がなされました。私は、全翼機を作りたい院生3人チームに割り振られました。
機体コンセプト
私達は、全翼機を作りたいということで、2通りの案を考えました。一つはBlended Wing Body(Fig. 1)のような形、もう一つはテーパー比を付けず平行四辺形を二つ組み合わせたような平面形の機体(Fig. 2)です。TAの方に聞いたところ、前者は理論上は安定性が取れても、実際に作ってみると安定性が取りにくいということなので、後者の方針で作ることにしました。
Fig. 1 Blended Wing Body
Fig. 2 機体のイメージ図
(中略)
飛行試験
最終的に機体が完成し、2回目の飛行試験で無事旋回飛行に成功しました(映像)。 しかし、3回目の飛行試験で私が操縦を誤ったため、機体は墜落して壊れました。機体の操縦は技量のある方に任せるのが一番ですね。